Líneas de investigación y desarrollo


De las diversas áreas de inquietud e interés en la ingeniería de control contemporánea, los profesores investigadores del Campus Monterrey especializados en este campo han identificado tres como líneas de investigación y desarrollo:



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Esta selección se ha basado en la formación académica de los profesores así como en las demandas del medio externo.

Los profesores están adscritos al departamento académico de Mecatrónica y Automatización y al Centro de Automatización Industrial; o al Centro de Inteligencia Artificial, que son entidades que se dedican a realizar consultoría y proyectos de investigación y desarrollo patrocinados por empresas.

El plan de estudios de la Maestría en Automatización se ha construido alrededor de estas líneas de investigación y desarrollo, de las cuales se derivan las opciones de cursos de especialización y temas de tesis. De esta manera, la formación académica del estudiante es integral, en cuanto a teoría y práctica, y se enfoca a un área de interés vigente para su desarrollo profesional.


Control automático de procesos continuos

Tesis durante 2002-2003

Control de procesos multivariables de alto orden con dinámicas disimiles. Tesis de maestría (2002). En este trabajo, se propone el uso de modelos de segundo orden en los desacopladores para de esta manera mejorar su desempeño. En cuanto al control mediante el uso de la estructura IMC, se pretende minimizar los factores que provocan las desventajas en su aplicación, como por ejemplo la pobre calidad en la identificación de la planta. Además se usa una aproximación para el tiempo muerto, que a diferencia de la aproximación de Padé, carece de ceros en el lado derecho, es decir, el modelo de la planta podrá ser invertido sin ningún problema. Estudiante: Fausto Murilio Jasso Cordoba. Asesor: Dr. Carlos Narváez Castellanos.

Control supervisorio utilizando SCADA para planta de fundición. Tesis de maestría (2002). Metodología necesaria para dimensionar, seleccionar e implementar un sistema SCADA. Estudiante: Arnulfo Godoy Reyes. Asesor: Dr. Armando Llamas Terres.

Control Adaptable impulsivo para el control de una válvula electrónica. Tesis de maestría (2002). Este trabajo detalla las características más importantes del control de una válvula electrónica. Entre los fenómenos físicos más relevantes que se presentan en las ecuaciones de movimiento del sistema está el de la fuerza de fricción. La fuerza de fricción es un fenómeno no lineal dependiente de factores como la velocidad, frecuencia del movimiento, etc. Parte de esta tesis consiste en el desarrollo de un controlador de tipo impulso para el sistema de la válvula. Estudiante: Jose de Jesus Mireles Daniel. Asesor: Dr. Antonio Favela Contreras.

Tesis durante 2000-2001

Un nuevo método de identificación de procesos continuos no oscilatorios de alto orden. Tesis de maestría (2001). Se presenta un método gráfico sencillo para estimar los parámetros del modelo de segundo orden con tiempo muerto. El método consiste en la lectura de cuatro punto de la gráfica de respuesta del proceso real al aplicársele un cambio tipo escalón en la manipulación. De esas lecturas se estiman los valores del tiempo muerto, de la ganancia y de las constantes de tiempo del modelo SOPDT. Estudiante: Francisco Javier Sánchez Careaga. Asesor: Dr. Carlos Narváez Castellanos.

Metodología para el análisis y/o diseño de control supervisorio de procesos. Tesis de maestría (2000). El objetivo de este trabajo es proponer una metodología sistemática para el análisis y/o diseño de sistemas de control supervisorio a partir de las necesidades de los tomadores de decisiones e información de calidad, asumiendo que la organización cuenta con la automatización necesaria para dar soporte al sistema. Estudiante: Shiana Teresa Tea Díaz. Asesor: Dr. Carlos Narváez Castellanos.

Desarrollo de una metodología de selección de instrumentos para automatización. Tesis de maestría (2000). En este trabajo se desarrolla una metodología de selección de instrumentos para automatización, con la cual puede realizarse de manera integral y sistemática el proceso de selección basado en criterios técnicos de diseño. Uno de los pasos iniciales para el desarrollo de esta metodología fue la tarea de clasificación de los diferentes tipos de instrumentos para presentarlos de acuerdo a su función dentro de la lógica de acciones de control en un automatismo. Esto proporciona una gran ayuda al momento de realizar la búsqueda de algún instrumento y aporta una manera de organizar la documentación. Estudiante: Ángel Javier Mendoza Ortiz. Asesor: Dr. Carlos Narváez Castellanos.

Filtrado activo de vibraciones para la mejora del confort en vehículos automotrices utilizando control LQ. Tesis de maestría (2000). Este trabajo se divide en tres partes. La primera trata del problema de cuantificación de confort en vehículos automotrices, en la que se realizó un estudio de los indicadores cualitativos utilizados comúnmente. La segunda, presenta diversos modelos dinámicos simplificados para el estudio de la dinámica fundamental asociada a la suspensión, además se aplicaron algunos criterios de diseño de suspensiones pasivas en vehículos comunes. La tercera, estudia las suspensiones activas y la aplicación de técnicas de control óptimo LQ. Estudiante: Ángel Humberto Sotelo Gallardo. Asesor: Dr. Ricardo Ambrocio Ramírez Mendoza.

Síntesis de sistemas de control robustos mediante optimización. Tesis de maestría (2000). Este trabajo consiste en especificar restricciones en cuanto al desempeño y robustez en el dominio de la frecuencia, para modelar la forma de la función de transferencia del sistema en lazo cerrado y de la función de sensibilidad estándar. Se encuentran funciones de costo apropiadas y un índice de desempeño que se ha de minimizar; finalmente, se discuten márgenes de estabilidad y desempeño que permiten conocer la tolerancia del sistema ante incertezas en la planta. De este modo, el método se hace iterativo y capaz de producir sistemas de control robustos para una familia de plantas dada. Estudiante: Julio Fraire Domínguez. Asesor: Dr. Ricardo Ambrocio Ramírez Mendoza.

Control predictivo generalizado. Tesis de maestría (2000). Se documenta el procedimiento de diseño e impementación de un controlador para una secadora industrial. El método de diseño es el control predictivo generalizado con una estructura RST debido a que este controlador presenta diversas ventajas con respecto a otros utilizados en la industria. Se desarrolla además todo el procedimiento matemático para obtener las ecuaciones que modelan el lazo de control, se presenta un ejemplo numérico, y se muestra el desempeño del controlador tanto en simulación como en tiempo real. Estudiante: Laura Daniela Torres Hernández. Asesor: Dr. Ricardo Ambrocio Ramírez Mendoza.

Detección y localización de fallas mediante métodos analíticos. Tesis de maestría (2000). Se hace una clasificación de los modelos existentes y se documenta la identificación paramétirca mediante el algoritmo de mínimos cuadrados como herramienta para la detección de fallas. Se estudia el método del espacio de paridad y se propone un caso de estudio, un esquema que combina la identificación de parámetros del proceso. Estudiante: Daniel Morales Rodríguez. Asesor: Dr. Ricardo Ambrocio Ramírez Mendoza.

Tesis durante 1998-1999

Análisis y evaluación del método IMC en un sistema de control industrial. Tesis de maestría (1998). Se implementó un controlador PID-IMC en un sistema de control distribuido industrial (TDC 3000 de Honeywell) que controla a un intercambiador de calor de tubos y coraza. Se evaluó el desempeño haciendo cambios en las condiciones de operación del proceso para modificar su comportamiento dinámico. La evaluación del desempeño fue en base a criterios de estabilidad y robustez contra técnicas de sintonía convencionales. Estudiante: Luis Carlos Flores P. Asesor: Ing. Rubén Morales Menéndez.

Control estadístico aplicado a un controlador industrial. Tesis de maestría (1998). Se analizó el uso y aplicación de algunas herramientas de control estadístico de procesos en la evaluación del desempeño de los sistemas de control automático. Se desarrolló un sistema en LabWindows/CVi conectado a un controlador PID industrial (UDC 6300 de Honeywell) operando un intercambiador de calor de placas de alta eficiencia. El programa determinaba estadísticamente el estado de operación del sistema de control y, en caso necesario, resintonizaba el controlador utilizando el método IMC. Estudiante: Luis Carlos Cepeda. Asesor: Ing. Rubén Morales Menéndez.

Control difuso adaptable implementado en PLC. Proyecto industrial (1998). Se desarrolló un controlador difuso con ajuste adaptable para un proceso de control de temperatura de características no lineales y la implementación se hizo en un PLC. Se efectúo una comparación, en base al desempeño, del controlador diseñado contra un PID ajustado por medio de criterios integrales. El proyecto se realizó para Cementos Mexicanos. Asistente: Alejandro Sarmiento. Asesores: Dr. José de Jesús Rodríguez y Dr. Rogelio Soto.

Simulación y control de un manipulador tipo PUMA y un motor sincrónico para un AGV. Tesis de maestría (1998). Proyecto de Investigación REDII- CONACYT. El trabajo trata sobre la simulación y control de posición de un manipulador tipo PUMA y de un motor sincrónico que será empleado para guiar a un AGV (Vehículo Autónomo Guiado) en un ambiente virtual de manufactura. Esta tesis es una parte del proyecto REDII (Red de Investigación en Informática) cuyo objetivo es crear una herramienta de simulación interactiva de celdas de manufactura en un ambiente virtual, que contendrá manipuladores y AGV¥s entre otros objetos. Estudiante: Adrián Cantú. Asesor: Dr. Rogelio Soto.

Tesis durante 1996-1997

Diseño de una estrategia de control automático para la temperatura de un reactor industrial. Proyecto industrial (1997). Se efectuó un análisis funcional del proceso de reacción. Se hicieron pruebas de campo para caracterizar la dinámica de la reacción y se diseñó la estrategia de control. Asesores: Dr. Carlos Narváez Castellanos e Ing. Rubén Morales Menéndez.

Adecuaciones a un controlador de modelo interno para el control de procesos multivariables acoplados con dinámicas disímiles. Tesis de maestría (1997). Se estudiaron las razones de falla en el control de procesos multivariables con dinámicas disímiles cuando se usan controladores IMC. Se propuso una modificación en el algoritmo de diseño de estos controladores IMC y se obtuvo un algoritmo de control IMC que permite el control de procesos acoplados con dinámicas muy diferentes. El algoritmo resultante tiene únicamente dos constantes de sintonía. Estudiante: Héctor Galván Cortés. Asesor: Dr. Carlos Narváez Castellanos.

Desarrollo de un algoritmo de supervisión de ganancia para un controlador PID convencional. Tesis de maestría (1997). Se diseñó un algoritmo de supervisión de ganancia de un controlador PID convencional, el cual ajusta su ganancia de acuerdo a la variación del proceso. El algoritmo condujo a un controlador de un sólo parámetro y fue probado en simulación con procesos lineales de diferentes dinámicas. Los resultados encontrados se compararon con otros obtenidos previamente por distintos autores. Estudiante: Roberto Trujillo Viramontes. Asesor: Dr. Carlos Narváez Castellanos.

Caso de estudio de un lazo de nivel aplicando un controlador adaptable por modelo de referencia. Tesis de maestría (1997). Se presenta la implementación de un controlador adaptable por modelo de referencia, utilizando una computadora personal como plataforma tecnológica. El control adaptable se aplica a un lazo de nivel implementado con instrumentación industrial. Con el controlador adaptable se analiza el comportamiento de la variable de proceso ante la variación de los parámetros: ganancia adaptable, período de muestreo y tiempo muerto en el modelo de referencia. Además se analiza la convergencia de los parámetros del controlador y el comportamiento de la respuesta de la variable de proceso ante distintas señales de referencia tales como: senoidales, ondas cuadradas y dientes de sierra. Estudiante: Jesús Amando Moncayo Zavala. Asesor: Ing. Francisco Palomera Palacios.

Control óptimo para suspensión activa usando un vehículo de medio carro. Tesis de maestría (1997). Este trabajo trata del estudio de la aplicación del control óptimo para el diseño de un sistema de suspensión activo. El vehículo utilizado es representado por un modelo de medio carro. Se desarrolla un modelo orientado a control que permite especificar independientemente los objetivos de movimiento vertical y de rotación. Estudiante: Marek. Asesor: Dr. Ricardo Ambrocio Ramírez Mendoza.

Selección de un sistema de control automático para una planta de resinas sintéticas. Proyecto industrial (1996). Se estudiaron las tecnologías actuales y se definió un método de comparación en función del desempeño esperado por la empresa para el sistema de control. Se analizaron las ofertas de tecnología existentes y se seleccionó el sistema de control óptimo para la aplicación. Asesores: Dr. Carlos Narváez Castellanos e Ing. Rubén Morales Menéndez.

Diseño de un control digital desacoplante para el control de un proceso de nivel y temperatura. Tesis de maestría (1996). Se modeló matemáticamente un tanque conteniendo un líquido donde se requiere mantener el nivel y la temperatura constantes. A partir del simulador se detectaron las interacciones y se diseñaron dos esquemas de control digital: desacopladores totales de proceso y control desacoplante. Se analizaron los resultados y se evaluaron las ventajas y desventajas de cada esquema. Estudiante: Gerardo Olvera Martínez. Asesor: Dr. Carlos Narváez Castellanos.

Desarrollo de un modelo de conducción robusto con adaptación de parámetros. Tesis de maestría (1996). El objetivo de este trabajo consiste en ejecutar un seguimiento robusto de una línea de referencia. Dicha línea es localizada en la mitad del plano y puede consistir de un campo magnético. El diseño de un sistema de direccionamiento automático es un problema robusto debido a: las grandes variaciones en la velocidad, la masa del vehículo y el coeficiente de fricción presentes en el problema. En este trabajo la aplicabilidad de un control predictivo robusto para el direccionamiento automático con o sin adaptación de parámetors es investigado usando solamente retroalimentación de la medición del desplazamiento lateral. Estudiante: Norbert Mueller. Asesor: Dr. Ricardo Ambrocio Ramírez Mendoza.

Suspensión activa utilizando el comando óptimo. Tesis de maestría (1996). Un sistema de suspensión activo ha recibido una atención particular los últimos años tanto en el ambiente universitario como en las industrias. Tal interés es motivado a razón de la influencia de sistemas de suspensión basados en aspectos de confort y de dirigibilidad. En este trabajo se aplica un control óptimo LQ al problema de suspensión activa de vehículos. Se muestran los componentes de criterios cuadráticos y una representación de estados frecuentemente usada en el estudio de suspensiones, para un modelo de un cuarto de vehículo con dos grados de libertad. Se ponen en evidencia los compromisoso que existen entre una aceleración vertical del vehículo y los parámetros tecnológicos de suspensión. Se estabrecen diferentes condiciones de rodamiento que existen: rodamiento típico, suave o duro. Para cada condición se determinan los factores de ponderación del criterio lineal cuadrático. Estudiante: Osvaldo De Rezende. Asesor: Dr. Ricardo Ambrocio Ramírez Mendoza.

 

Control mediante sistemas inteligentes

Tesis durante 2000-2001

Control Difuso Univariable con Autoajuste.

Tesis de maestría (2001). Se presento un método heurístico de autosintonía para un controlador difuso de sintonía univariable. El Método propuesto busca reducir el índice de desempeño IAE. El método de búsqueda utilizado es "búsqueda dorada" o "sección dorada" y se aplica el concepto de direcciones patron para agilizar su convergencia. La búsqueda se hace en basse a simulaciones y considerando u proceso de primer orden con tiempo muerto. Se compara el desempeño del controlador difuso autoajustado, por el método de heurístico propuesto, con un controlador PID digital sintonizado con el criterio IAE. Estudiante: Luis Ernesto Hiriart Carlos. Asesor: Dr. José de Jesús Rodríguez Ortíz.

Sistema experto prototipo para la selección de sensores y actuadores durante el proceso de automatización de la micro y pequeña industria en México. Tesis de maestría (2000). Se considera que en México existe una carencia de asesoría profesional que guíe a la micro y pequeña industria durante la selección de la tecnología adecuada al realizar algún proyecto de automatización. Por lo que se exponen las razones que influyeron a considerar como una necesidad el satisfacer esta limitación y los motivos que impulsaron a proponer el desarrollo de un sistema experto "asesor". Se detalla la metodología a seguir para realizar un sistema experto y se documenta la operación del mismo. Estudiante: Violeta Esperanza Uicab del Valle. Asesor: Dr. Jorge Limón Robles.

Control difuso con capacidad de emulación PID. Tesis de maestría (2000). Se estudia la factibilidad de lograr que un controlador difuso se comporte de la misma manera que un controlador PID convencional. Con la finalidad de tener un punto de partida para los lazos de control donde se pretenda reemplazar el PID por el control difuso, y así evitar el comportamiento errático que se presenta durante la transición hacia dicho esquema de control. Estudiante: Rogelio Díaz Flores Elósegui. Asesor: Dr. José de Jesus Rodríguez.

Control difuso en una planta multivariable dos entradas dos salidas. Tesis de maestría (2000). Se presenta una comparación de diferentes estrategias de control a nivel simulación y a escala práctica en una planta. En el control convencional PI y en el control difuso univariable se empleó la estrategia de ganancias relativas. En el control difuso multivariable la estrategia fue hacer una nueva sintonía a un controlador diseñado por técnicas difusas, dónde éste hiciera un buen control y a la vez desacoplara el sistema. Estudiante: Cesar Villa Hernández. Asesor: Dr. José de Jesus Rodríguez.

Tesis durante 1998-1999

Control inteligente de edificios. Tesis de maestría (1998). Se desarrolló un sistema de control experto para un edificio de dos pisos y para una casa habitación. El sistema diseñado realiza el control experto de la energía, controlando inteligentemente las variables de temperatura e iluminación; y adicionalmente establece estrategias para el control de acceso y seguridad del edificio. Estudiante: Carlos Rodríguez. Asesor: Dr. José de Jesús Rodríguez.

Tesis durante 1996-1997

Diseño de la automatización de un invernadero. Tesis de maestría (1997). Trata de una combinación de dos áreas: la Ingeniería de Control y la Ingeniería Agrícola. Se describe la implementación de algoritmos de control experto. Se realiza una modelación a partir de datos realez de una area de acondicionamiento. El modulo elaborado fue de primer orden con tiempo muerto. Se realizaron simulaciones en base a este modelo y a un perfil de temperatura típica de verano para determinar los ahorrros de energía que se obtendrían con la aplicación del control experto. Además se describe el diseño del hardware para poder controlar estas variables. La herramienta computacional en la que se desarrollaron dichos algoritmos fue LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Workbech). Estudiante: Fernando Valles Barajas. Asesor: Dr. José de Jesus Rodríguez.

Identificación paramétrica por lógica difusa. Tesis de maestría (1997). Utilizando estrategias de lógica difusa se desarrolló un identificador paramétrico de procesos de primer y segundo orden. Se realizó una comparación entre este identificador y otro basado en mínimos cuadrados. Estudiante: Efraín Jaime Ang. Asesor: Dr. José de Jesús Rodríguez.

Diseño de un controlador difuso multivariable para una planta. Tesis de maestría (1997). Se desarrolló un controlador difuso 2x2 y se comparó su desempeño contra un controlador basado en desacoplador parcial y control PI. La comparación se realizó por medio de simulaciones hechas en Matlab y en el proceso; y se desarrolló una estrategia para el ajuste del controlador difuso. Estudiante: Rafael Ruiz. Asesor: Dr. José de Jesús Rodríguez.

Desarrollo de un sistema de control de demanda utilizando inteligencia artificial. Tesis de maestría (1997). En este trabajo se desarrolló un algoritmo para la construcción de un agente autónomo adaptable con el fin de controlar la "Demanda de Energía Eléctrica" de una acería que utiliza hornos de arco eléctrico. El algoritmo emula las funciones de los órganos sensoriales, la memoria y los mecanismos de toma de decisiones de los seres vivos mediante un programa de computadora, con el fin de producir comportamiento inteligente en una máquina. Estudiante: Alberto Zazueta. Asesor: Dr. Rogelio Soto.

Diseño e implementación de un controlador difuso-neuronal para un generador sincrónico. Tesis de maestría (1996). El diseño e implementación de un sistema de control basado en lógica difusa y redes neuronales se realizó en este trabajo para el control del voltaje y la frecuencia. El sistema incluye dos controladores difusos tipo Proporcional-Integral (PI) y dos redes neuronales. Se utiliza un grupo motor-generador acoplado mecánicamente y localizado en el laboratorio de conversión a la energía del ITESM, Campus Monterrey. Resultados del sistema de control muestran la robustez del sistema ante variaciones drásticas en la carga del generador. Estudiante: Carlos A. Buelna. Asesor: Dr. Rogelio Soto.

Aplicación de lógica difusa para el control de temperaturas en un alimentador de vidrio. Tesis de maestría (1996). El trabajo de esta tesis propone el uso de un controlador difuso tipo PI que responda más rápido y en forma más robusta a los cambios de producción en un horno de vidrio, en comparación a un controlador clásico tipo PID. Se desarrolló el controlador para la última zona del alimentador de vidrio. El trabajo incluye el desarrollo en variables de estado del modelo matemático del alimentador, el diseño de los controladores difuso-PID y pruebas del sistema de control en diferentes escenarios. Estudiante: Federico Guedea. Asesor: Dr. Rogelio Soto.

 

Modelación y automatización de sistemas de manufactura

Tesis durante 2002-2003

Diseño e implementación de un prototipo de estimulación eléctrica funcional para bipedestación y transferencias simples por control secuencial basado en el modelo de autómata temporizado. Tesis de maestría (2002). En este trabajo de tesis se diseña un sistema electrónico de FES para aplicarse con electrodos superficiales, que brinde seguridad y que apoye las funciones de bipedestación, pararse y sentarse (transferencias simples). Estudiante: Raul Estrada Vazquez. Asesor: Dr. Antonio Favela Contreras.

Metodologias para la obtencian del modelo y el progrma de control para un proceso de eventos discretos basado en grafcet utilizando un PLC. Tesis de maestría (2002). En este trabajo se presentan las herramientas formales de modelación e implementación de sistemas de eventos discretos, utilizando Redes de Petri, Autómatas y GRAFCET. Estudiante: Agustin Pando Delgado. Asesor: Dr. Antonio Favela Contreras.

Tesis durante 2000-2001

Diseño de Simulación de un sistema de inspección y control automático dimensional de productos manufacturados en general motors de México Tesis de maestría (2001). Esta tesis consistió en Diseñar un Sistema de Inspección y Control Automático Dimensional (SICAD) en celdas de CNC de maquinado flexibles manejando específicamente una dimensión, para fines de demostrar la factibilidad del Diseño de SICAD se realizo una simulación virtual de manufactura que permita producir piezas con cero defectos en Celdas de maquinado de una Compañía Automotriz. Estudiante: Oscar Velez de la Rosa. Asesor: Dr. José de Jesús rodríguez Ortíz

Diseño e implementación via simulación del algoritmo de Control Estadístico de Procesos Dimensionales Automatizado para el logro de cero defectos. Tesis de maestría (2001). En este trabajo se diseña un algoritmo de control automatizado para procesos dimencionales que permitan el logro de cero defectos en las piezas fabricadas. Se logra optimizar los procesos, la vida de las herramientas de corte, reducir costos y se logra mantener al proceso dentro de los estándares de Seis Sigma teniendo una holgura en los límites de especificación de aproximadamente 4.5 desviaciones estándar de las dimensiones de la pieza en caso de presentarse una variación en la media del proceso de 1.5 veces la desviación estándar. Se realizo una simulación basada en datos reales de un proceso de fabricación de una pieza en donde se demuestra los beneficios del algoritmo de control stadístico de procesos dimensionales (ACEPDA) Estudiante: José Manuel Montalvo Páez. Asesor: Dr. José de Jesús Rodríguez Ortiz.

Desarrollo de una metodología y algoritmo de analisis de sistemas hibridos basado en el modelo del autómata híbrido Tesis de maestría (2001). En este trabajo de investigación se propone una metodología para efectuar el modelado de sistemas híbridos, basada en el modelo del autómata híbrido. Se presenta un algoritmo de análisis que describe las propiedades que se deben cumplir para el buen funcionamiento del sistema. El algoritmo propuesto es implementado en un programa computacional, a fin de simular el comportamiento de sistemas híbridos desacoplados. Estudiante: Braulio Jose Cruz Jimenez. Asesor: Dr. Antonio R. Favela Contreras

Modelo de apoyo para la automatización de procesos en la micro y pequeña empresa. Tesis de maestría (2000). Se desarrolla un procedimiento que guíe al micro o pequeño empresario en la planeación e implementación de un proyecto de automatización. Debido a que la condición fundamental para que una empresa alcance el éxito es la competitividad de sus productos y servicios, así como una eficiencia operativa, se aprecia a la automatización como una técnica que puede ser usada para reducir costos, mejorar la calidad y al mismo tiempo incrementar la velocidad de manufactura. Estudiante: Eduardo Velazquez Salgado. Asesor: Dr. Jorge Limón Robles.

Aplicación del diseño de experimentos a un proceso de soldadura GMAW. Tesis de maestría (2000). Se diseñan experimentos con el objetivo de determinar cómo los factores de entrada afectan a la calidad de la soldadura. El esfuerzo dedicado a este trabajo fue dirigido a la selección adecuada de variables de entrada (factores) y respuestas, mediante la realización de ensayos. Con los experimentos anteriores se aplicó un modelo matemático para obtener el parámetro adecuado del factor de entrada y para obtener así una soldadura que cumpla con las condiciones establecidas. Estudiante: Miguel A. Casillas Iturbe. Asesor: Dr. Ricardo Ambrocio Ramírez Mendoza.

Tesis durante 1998-1999

Metodología para la automatización e integración de celdas flexibles de manufactura utilizando conceptos CIM. Tesis de maestría (1999). En este trabajo se presenta el desarrollo de una metodología de integración de una celda robotizada y su relación con un CIM global para la industria automotriz. Adicionalmente se establecen los lineamientos metodológicos para la implantación de un CIM. Tal metodología es aplicada, en cierto grado, para llevar a cabo la integración de una celda piloto de soldadura por arco. La metodología que se desarrolla consta de seis pasos: Arranque del proyecto, descripción funcional, descripción detallada, selección y desarrollo del software y hardware, implementación e ingeniería de postintroducción. Se pretende guiar al integrador por un camino más seguro, que evada obstáculos que se presentan con frecuencia en proyectos de integración. Estudiante: Héctor Leovigildo Silva Cavazos. Asesor: Dr. Ricardo Ambrocio Ramírez Mendoza.

Modelación matemática de un proceso de soldadura de alta velocidad (GMAW) para la industria automotriz. Tesis de maestría (1999). En este trabajo se presenta el desarrollo de un modelo matemático de un proceso de soldadura de alta velocidad. Las principales funciones del modelo son: simular el proceso para propósitos de entrenamiento de los operadores de un robot soldador; aportar cierta robustez al proceso de soldadura mediante la identificación de zonas insensibles a variaciones en los parámetros de entrada; y aumentar la flexibilidad de una celda robotizada de soldadura. Estudiante: Raúl Ruan. Asesor: Dr. Ricardo Ramírez Mendoza.

Modelación, análisis y evaluación de un proceso "batch" utilizando Redes de Petri Híbridas. Tesis de maestría (1998). Se propuso y aplicó una metodología basada en el uso de Redes de Petri Híbridas para realizar la modelación y el análisis de un proceso tipo "batch" utilizado en industrias de procesos y de manufactura. Además, se realizó una simulación computacional para obtener de manera gráfica el análisis y evaluación de un proceso batch operando con diferentes condiciones de producción y capacidades de los actuadores. Estudiante: Gaspar Alfredo Sosa Esquivel. Asesor: Ing. Francisco Palomera Palacios.

Modelación y simulación computacional de un sistema de manufactura mediante Redes de Petri Estocásticas. Tesis de maestría (1998). En este trabajo se presenta la modelación, simulación computacional y evaluación de un sistema de manufactura utilizando Redes de Petri Estocásticas. Dentro de la simulación se incluyen condiciones de falla y perturbaciones estocásticas en los equipos, para evaluar de una manera más objetiva el desempeño del sistema en cuanto a la utilización del equipo, niveles de producción, y localización de restricciones en la producción de acuerdo a la capacidad de los equipos utilizados. Estudiante: Javier Jaime Aguilar Flores. Asesor: Ing. Francisco Palomera Palacios.

Tesis durante 1996-1997

Programación de secuencias complejas en un PLC utilizando conceptos de Redes de Petri y Grafcet. Tesis de maestría (1997). Este trabajo presenta una metodología para analizar los problemas que implica utilizar los PLCs para programar secuencias discretas complejas. Mediante diversos ejemplos se realiza la modelación, validación y programación de secuencias complejas que son programadas en un PLC industrial, utilizando conceptos de las Redes de Petri Ordinarias y del lenguaje gráfico grafcet (SFC). Estudiante: Gina Yvonne Hernández. Asesor: Ing. Francisco Palomera Palacios.

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