TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Laplace y sus propiedades
- Contextualizar la transformada de Laplace
- Definir transformada de Laplace y
la transformada inversa de Laplace.
- Obtener una tabla de transformadas de
Laplace para las funciones
- Enunciar e ilustrar el teorema de
existencia de la transformada de Laplace.
Ejercicios?
Ir sin regreso
- Enunciar, y demostrar solamente las 3 primeras de las
siguientes propiedades de la transformada:
- Linealidad
- Traslación sobre el eje s.
(1er. Teorema de traslación)
- Transformada de la derivada de orden n
de una función
- Transformada de la Integral de una función.
- Derivada de la transformada
Ejercicios?
Ir sin regreso
- Integral de la transformada
- Transformada de la función escalón
- Traslación en el eje t
- Transformada de funciones periódicas
- Teorema de Convolución
Ejercicios?
Ir sin regreso
- Obtener la transformada inversa de una
función racional por el método de
fracciones parciales, sin recurrir al análisis
complejo.
Ejercicios?
Ir sin regreso
- Aplicaciones físicas.
- Aplicar el método de la transformada de
Laplace para
resolver ecuaciones diferenciales.
Ejercicios?
Ir sin regreso
- Resolver algunos problemas físicos donde se
ilustre la conveniencia de emplear la transformada de
Laplace, como:
- Vibraciones Mecánicos
Ejercicios?
Ir sin regreso
- Circuitos eléctricos
Ejercicios?
Ir sin regreso
What we know is not much. What we do not know is immense.
(Allegedly his last words.)
Quoted in A. De Morgan: Budget of Paradoxes.

Pierre Simon Marquéz de Laplace (1749-1827)
matemático y astrónomo francés tan famoso
en su tiempo que se le conocía
como el Newton de Francia. Sus principales campos de interés
fueron la Mecánica Celeste, o movimiento planetario,
la teoría de probabilidades, y el progreso personal.
Prueba de sus talentos son
- Mécanique Céleste monumental tratado en sobre
cuestiones de gravitación publicado en cinco volúmenes entre
los anos de 1799 y 1825. El principal legado de esta publicación
reside en el desarrollo de la teoría de potencial,
con implicaciones de largo alcance en ramas de la Física
que van desde la gravitación, la mecánica de fluídos,
el magnetismo y la física atómica.
-
Théorie Analytique des Probabilités que se considera
la más grande contribución a esa parte de las
matemáticas. Como anecdota,
el libro inicia con palabras que mas o menos dicen
"En el fondo, la teoría de probabilidades no es si no el
sentido común reducido a cálculos",
puede ser que si, pero las 700 páginas que le siguen a esas
palabras son un análisis intrincado, en el cual usa a
discreción la transformada de laplace,
las funciones generatrices, y muchas otras técnicas no triviales.
- Tras la Revolución Francesa, el talento político y la
ambición de Laplace alcanzaron su cenit; Laplace se adaptaba demasiado
fácilmente cambiando sus principios; yendo y viniendo entre lo republicano
y monárquico emergiendo siempre con una mejor posición y un nuevo título.
-
Uno de los defectos principales que se le han atribuido en detrimento
de su reputación es la omisión de toda referencia a los descubrimientos
de sus predecesores y contemporaneos, dejando entrever que las ideas
eran suyas del todo.
- La ayuda prestada a los jovenes talentos científicos fue un gran acierto;
entre esos jovenes se encuentan: el químico Gay-Lussac,
el naturalista Humboldt, el físico Poisson, y al joven Cauchy,
que estaría destinado a convertirse en uno de los
artífices principales de las matemáticas del siglo XIX
Algunos Links interesantes sobre Laplace:
-
Universidad de St Andrew, Escocia
- En Francia
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Contexto
La Transformada de Laplace es una técnica Matemática
que forma parte de ciertas transformadas integrales como la
transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y la transformada
de Mellin entre otras.
Estas transformadas están definidas por medio de una integral impropia y
cambian una función en una variable de entrada en otra función en
otra variable.
La transformada de Laplace puede ser usada para resolver
Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales.
Aunque se pueden resolver algún tipo de ED con coeficientes
variables, en general se aplica a problemas con coeficientes constantes.
Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones iniciales
a la misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la función en la
variable independiente que aparece en la ED es una función seccionada.
Cuando se resuelven ED usando la técnica de la transformada, se cambia
una ecuación diferencial en un problema algebraico.
La metodología consiste
en aplicar la transformada a la ED y posteriormente usar las propiedades
de la transformada.
El problema de ahora consiste en encontrar una función
en la variable independiente tenga una cierta expresión
como transformada.
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Definición de la Transformada
Sea f una función definida para
,
la transformada de Laplace de f(t) se define como
cuando tal integral converge
Notas
- La letra s representa una nueva variable, que para el
proceso de integracion se considera constante
- La transformada de Laplace convierte una funcion en t en una
funcion en la variable s
- Condiciones para la existencia de la transformada de una función:
- De orden exponencial
- Continua a trozos
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Definición de la Transformada Inversa
La Transformada inversa de una función en s, digamos F(s)
es una función de t cuya transformada es precisamente F(s),
es decir
si es que acaso
Esta definición obliga a que se cumpla:
y
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Tabla de Transformadas
- Obtención
- Obtención
- Obtención
- Obtención
Para n entero
:
- Obtención
Para
Nota sobre la función Gamma.
-
Obtención
Para s > a
- Obtención
- Obtención
-
Obtención
-
Obtención
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Existencia de la Transformada
Condiciones suficientes para la existencia de la
transformada de Laplace para
de una función cualquiera:
- Estar definida y ser continua a pedazos en el intervalo
- Ser de orden exponencial
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Propiedades de la Transformada
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y
g(t) con funciones que poseen transformada de Laplace.
Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill:
A first course in Differential Equations with modelling applications
- Linealidad
(Ejemplos,
Demostracion,
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)
Idea
La transformada de Laplace se
distribuye sobre las sumas o restas y
saca constantes que multiplican.
Versión para la inversa:
-
Primer Teorema de Traslación
(Ejemplos,
Demostracion,
Ir a índice
)
donde
Idea
La transformada de Laplace se
convierte un factor exponencial en una
traslación en la variable s.
Versión para la inversa:
-
Teorema de la transformada de la derivada
(Ejemplos,
Demostracion,
Ir a índice
)
Idea
La transformada de Laplace
cancela la derivada
multiplicando por la variable s.
-
Teorema de la transformada de la integral
(Ejemplos,Ir a índice
)
-
Teorema de la integral de la transformada
(Ejemplos,Ir a índice
)
Siempre y cuando exista
-
Teorema de la derivada de la transformada
(Ejemplos,Ir a índice
)
-
Transformada de la función escalón
(Ejemplos,Ir a índice
)
Si
representa la
función escalón
unitario entonces
-
Segundo teorema de Traslación
(Ejemplos,Ir a índice
)
-
Transformada de una función periódica
(Ejemplos,Ir a índice
)
Si f(t) es una
función periódica
con período T:
Teorema de la Convolución
(Ejemplos,
Ir a índice)
Si f * g representa la
convolución
entre las funciones f y g entonces
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Técnicas para la Transformada Inversa
- Separación de Fracciones,ejemplos
- Primer Teorema de Traslación,ejemplos
- Fracciones Parciales,ejemplos
- Segundo Teorema de Traslación,consulte este documento
- Convolución,ejemplos
Mas ayuda? Ir a una pagina de transformadas inversas
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Método de Solución A ED basado en Laplace
Pasos
- Aplicar la transformada de Laplace en ambos miembros de la ED
- Usar las propiedades de la transformada para tener una expresión
en L{y(t)}. Esta expresión se conoce como la
Ecuacion Característica
- Aplicar la transformada inversa de Laplace para despejar y(t)
Ejemplos
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Sistemas Masa-Resorte
Ejemplos
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Circuitos RLC
Ejemplos
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DEDUCCIONES DE FÓRMULA
La razón principal por la cual las demostraciones de
las pruebas son incluidas es que hacen uso del teorema de
la transformada de la derivada, haciéndolas sencillas
y breves.
Deducción de :
En esta deducción se utiliza el teorema de la
transformada de la derivada usando la función
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
de donde :
Por tanto
Ir a índice
Ir a la tabla de transformadas
Deduccion de :
En esta deducción se utiliza el teorema de la
transformada de la derivada usando la función
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
de donde y utilizando la obtención 1:
Por tanto
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Ir a la tabla de transformadas
Deduccion de :
En esta deducción se utiliza el teorema de la
transformada de la derivada usando la función
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
de donde y utilizando la obtención 2 y
la linealidad de la transformada:
Por tanto
Ir a índice
Ir a la tabla de transformadas
Deducción de :
En esta deducción se utiliza el teorema de la
transformada de la derivada usando la función
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
de donde y utilizando un razonamiento inductivo:
Por tanto
Ir a índice
Ir a la tabla de transformadas
Deducción de :
En esta deducción se utiliza el teorema de la
transformada de la derivada usando la función
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
de donde:
Por tanto y despejando
:
Ir a índice
Ir a la tabla de transformadas
Deducción de :
En esta deducción se utiliza el teorema de la
transformada de la derivada usando la función
y por consiguiente
y al aplicar
el teorema nos queda:
de donde:
Por otro lado, si ahora utilizamos el mismo teorema de la
transformada de la derivada pero usando la función
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
Si resolvemos este sistema de ecuaciones simultaneas en
y
obtenemos las fórmulas deseadas.
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Ir a la tabla de transformadas
APENDICES
Apéndice: La Función Escalón Unitario
La función Escalón Unitario en a es la función
simbolizada como
ó
y definida como:
Es decir, es una función que vale 0 y justo en después
del instante t=a la función se activa
y su valor cambia a uno.
El efecto es el de un switch que está abierto y justo en
el instante t=a se cierra.
La gráfica de la función escalón queda de la siguiente forma:
La función puede ser combinada para construir
funciones seccionadas
como se ilustra en los ejemplos.
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Ir a Teorema 7
Apéndice: Función Periódica
Una función Periódica es una función
que se repite.
El período de la función es el mínimo intervalo de tiempo
donde la función no se repite.
Matemáticamente una función
es periodica con período T es una función f(t)
que cumple:
Dicho en terminos simples, lo que es o pasa con la función
en el intervalo describe o determina totalmente a la función.
Gráficamente una función periódica queda
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Ir al Teorema 9
Apéndice: Convergencia de una Integral
Una integral del tipo
es una Integral Impropia del tipo I, se dice que ella
converge si existe el límite
Es decir se sustituye el infinito por una nueva variable;
se calcula la integral definida, y al resultado se le aplica
el límite cuando la variable nueva tiende al infinito.
Ir a índice
Ir a la tabla de transformadas
Apéndice: Continuidad a Pedazos
Para motivos prácticos puede pensar a una función así
como una función seccionada continua en cada una de las secciones
pero que posiblemente no es continua en los puntos donde se unen
dichas secciones.
Los problemas que tiene la función son puntos aislados;
no intervalos.
Estas funciones tienen graficas similares a:
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Ir a la tabla de transformadas
Apéndice: Función de Orden Exponencial
Una función f(t) se dice de orden exponencial
si acaso existe una constante positiva M y un número T que cumplan:
Lo que establece la condición es que la función
f(t) no crece mas rápido que
la función exponencial en el intervalo
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Ir a la definición de la transformada
Apéndice: Función Gama de Euler
Esta función, que es una de las funciones mas importantes de la
matemática, se define como:
Para enteros positivos se cumple que:
Por lo que esta función puede ser vista como la generalizcación
de la función factorial.
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Ir a la tabla de transformadas
Apéndice: Convolución entre dos funciones
La convolución entre las funciones f(t) y
g(t) es una nueva función de t
definida como :
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Ir al teorema 10
Demostraciones
Teorema
Sean f(t) y g(t) dos funciones seccionalmente continuas
y de orden exponencial, y a y b dos constantes.
Entonces
Demostración
Recurriendo a la definición de la transformada de Laplace
tenemos:
Recordando la forma como se calculan
las integrales impropias
y las propiedades de los límites:
Recordando la definición de la transformada para
f(t) y para g(t):
Ir a:
índice,
Propiedades,
Propiedad de Linealidad.
Teorema
Sean f(t) una función seccionalmente continua
y de orden exponencial, y a una constante.
Entonces para s > a:
Siendo
Demostración
Recurriendo a la definición de la transformada de Laplace
tenemos:
Recordando la forma como se calculan
las integrales impropias
y las propiedades de los límites:
Agrupando las funciones exponenciales:
Si ahora hacemos el cambio de variable S=s-a lo anterior queda:
Este segundo miembro coincide con la transformada de laplace
de la función f(t) en la variable S siempre y cuando
S > 0 , es decir siempre que s-a > 0, es decir s > a.
Resumiendo
Donde
Si encadenamos esta serie de igualdades
Ir a:
índice,
Propiedades,
Traslación eje s.
Teorema
Sean f(t) una función seccionalmente continua
y de orden exponencial, cuya derivada también es así.
Entonces
Demostración
Recurriendo a la definición de la transformada de Laplace
tenemos:
Recordando la forma como se calculan
las integrales impropias
y las propiedades de los límites:
Integrando por partes y tomando:
por tanto:
y la integral anterior nos queda:
Avanzando en los cálculos del segundo miembro:
Asi:
(Ec.I)
Como la función f(t) es seccionalmente continua y
de orden exponencial:
y además
Por tanto la ecuación (I) queda:
Y por consiguiente:
Ir a:
índice,
Propiedades,
Transformada de la derivada.
EJEMPLOS: Aun en construcción.
Sugerencias, comentarios?
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euresti@campus.mty.itesm.mx